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臥式鏜銑的六軸五聯動是什么意思？

　　六軸五聯動螺旋錐齒輪加工機床,其床身兩側有立柱,定梁裝在立柱頂部,床身中間設有X向直線導軌且其上裝有可沿該導軌移動的X軸滑臺；所述定梁一側設有Y向的直線導軌且其上裝有可沿該導軌移動的Y軸滑臺,該Y軸滑臺上設有Z向的直線導軌且其上裝有可沿該導軌移動的Z軸滑臺,Z軸滑臺上安裝有刀具箱,所述刀具箱設有在驅動機構帶動下產生回轉且裝有刀具的C軸,X軸滑臺上安裝有工件箱,該工件箱設有可在驅動機構帶動下產生回轉且可安裝工件的A軸,工件箱經B軸鉸接在X軸滑臺上并可繞B軸回轉。設計開發卸荷梁與卸荷輪裝置來徹底d解決該機床超長橫梁受力后位移問題，卸荷梁與卸荷輪裝置用于消除溜板和滑枕式鏜銑頭重力對橫梁體位移的影響。

超重型數控龍門移動鏜銑床橫梁的有限元分析與結構優化

有限元分析還表明，滑枕式鏜銑頭等移到橫梁中部時，應力分布比滑枕式鏜銑頭位于橫梁右端時分散。

本文有限元分析主要考慮橫梁的靜剛度問題，因此結合圖 9，在 Z 軸方向上評估橫梁上主導軌面內、外邊緣的位移曲線圖，以此反映出橫梁體在溜板和滑枕式鏜銑頭等重力作用情況下主導軌面豎直向下的位移變形情況，并通過內、外邊緣線的位移差反映出橫梁體主導軌面由于彎曲變形向前傾覆的位移變形情況。減小橫梁壁厚和加強肋厚度，從而減少了橫梁質量，具體在橫梁質量減少2．5%的情況下對機床橫梁靜特性進行了有限元優化設計。比較橫梁主導軌面內、外邊緣的位移曲線，橫梁受力發生彎曲和傾覆，在 Z 軸方向上大位移發生在主導軌面的內邊緣上，大位移為 0． 250 mm，主導軌面內、外邊緣線的位移差為 0． 015 mm。總的來說，該橫梁體受力后位移偏大，要改進設計。

2． 1 建立橫梁體三維模型

分析中初步確定橫梁體截面結構形式及尺寸［1］，如圖 2 所示。創建求解方案，選擇NXNASTＲAN有限元優化模塊進行橫梁優化設計。按初步設計的橫梁體結構尺寸，應用 Si-emens PLM Software NX7． 5 軟件建立三維模型，具體橫梁體截面形式和三維模型見圖 3 所示。機床橫梁抗彎和扭轉慣性矩大的其剛度就高，采用封閉式截面可保證橫梁的高剛性，所以橫梁形狀為矩形封閉長方體。合理選擇橫梁中肋板，其中橫梁壁厚在 25 mm 左右、肋板厚度在 20 mm 左右，采用了橫梁好的截面輪廓和肋板布置方案。